在很久很久以前，在山东的一个小村子里，有一个可怜的小孩，在他很小的时候，父母就去世了，他只有依靠哥哥和嫂子过日子。
他每天都要出去放牛，于是，人们都叫他“牛郎”。牛郎的嫂子很讨厌牛郎，有一天，牛郎的嫂子见他长大了一些，就把他赶出家门。
牛郎只好牵着老黄牛流浪到一座荒山下盖一间小房子，独自生活，到了夜里，牛郎觉得很无聊，就把老黄牛当做是他唯一的朋友。其实，这头老黄牛是天上的“金牛星”，这头老牛知道天上有七个仙女，于是，老黄牛就去打听消息，老牛不知怎么告诉他，就想了一个办法，到夜里托梦给他。
到了第二天，牛郎去放牛时，看见七仙女在湖边戏水，牛郎趁这个机会，拿走了一个仙女的衣衫。第二天，见到了那个仙女，他们一见钟情，决定在一起。过了一段时间，牛郎和织女有了自己的孩子，建起了家庭。
后来被王母娘娘知道了，织女被抓上了天庭，不让他们相见，织女很伤心，求王母娘娘让他们相见，王母娘娘看在女儿的份上，规定：每年七月初七让他们相会。
仙凡有别，岂容相恋？银河相隔，唯有七夕桥上解相思！相传每年农历七月七日之夜，牛郎织女会于银河上的鹊桥相会。此看似烂漫的七夕之约，背后原来是一段仙凡苦恋。在天宫负责编织彩云的织女（郭羡妮）不慎把“云梭”掉落凡间，为怕王母娘娘发现，遂于情同姐妹的喜鹊（唐宁）偷下凡间寻找。织女在凡间偶遇牛郎（温兆伦），牛郎不辞劳苦为织女重造“云梭”，织女芳心暗许，自此常常偷会牛郎。此事给王母娘娘发现了，织女被急召回天庭。织女不愿放弃真爱，宁愿放弃仙界的一切，流落人间，牛郎则被王母娘娘洗去记忆…
另一边，喜鹊为求早日成仙，不惜偷取财神比干（欧锦棠）库房中的财帛，接济穷人以换取功德。比干发现后告上天庭，喜鹊从此于比干为敌，更于发现比干为无心人后，给他装上狼心以戏弄他。比干自此性情大变，不断迫害牛郎织女。喜鹊至此才知闯祸，急找九尾狐以取回比干的“七巧玲珑心”。牛郎、织女终能在人间相遇，但却因比干的阻扰而几乎家破人亡。织女不忍牛郎一家受苦，忍痛返回天宫。喜鹊见状，呼唤同伴结成一度鹊桥，让二人每年在鹊桥上相会…
这么多年来，牛郎、织女在每年的阴历七月初七，由喜鹊搭桥总要(想)相会一次。年年麻烦喜鹊，他们心里觉得很过意不去(。)，但也想不出别的好办法，只好年复一年。
有一天，牛郎看见天空中有一个怪物“呼”的一声从它头顶上掠过。他惊喜极了，因为他从来没发现过飞得这么快的家伙。
第二天，牛郎又看见了此物并大声地问:“飞得这么快的是谁?”那个怪物回答说:“我是航天飞机。”牛郎说:“你能在我身边停一回儿吗?”“当然可以。不过要明天。”航天飞机说完又远去了。
到了第三天早上，牛郎早早地等着航天飞机路过。过了一回(会)儿，航天飞机果然来了，并停在了牛郎身旁。牛郎说:“你应该听说过我和织女相会的事吧?”“当然知道。”(航天)于是牛郎请求航天飞机帮他们每年七月初七相会一次。航天飞机爽快地答应了。于是牛郎立即把这件喜事通过宇宙长途电话告诉了织女说:“今年开始，我们相会时不再请喜鹊搭桥帮忙了，我们有航天飞机接送了。”织女就又打电话告诉了喜鹊们。
