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(1)同一直线上力的合成
同向：，反向：
(2)互成角度力的合成：
（余弦定理）
(3)合力大小范围||≤F≤||
(4)力的正交分解：(β为合力与x轴之间的夹角)
，反向：
（余弦定理）
|≤F≤|
|
(β为合力与x轴之间的夹角
)