松鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活；它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，既会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。
松鼠的尾毛又密又长而且特别蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛尖是褐色或灰色，四肢内侧均为白色，尾的背面和腹面呈棕黑色。
初生的松鼠，全身无毛，眼睛亦不明，生后8天，才开始长毛，30天以后即睁开眼睛，45天就能食用僵硬的果实，行动才变得十分敏捷。
